这是一首写迎接访者时心情的七绝，诗的生活气息很浓。题目中的“喜”字就透出了作者当时的欣喜心情，是全诗的文眼，为全诗定了基调。
诗的第一句，从“忽闻”写起，一个“忽”字写出了事情的突然，也写出了出乎意料的惊喜；第二句从情态、动作写，“笑”扣题目的“喜”字，穿衣迎接动作，透着一股乐不可支的心情。这两句诗从正面写“见访”情景。后两句写孩子们见官员车马而跑入芦苇丛中藏匿起的情景，一方面写出了平民家庭的孩子们没见过世面，胆小腼腆；一方面也写了当时的官员们的威势在孩子们心里的影响；再一方面也写出了诗人虽地位低下但有官员来访的欣喜心情，同时并写出了诗人在当时的声望和影响。“儿童不惯见车马，走入芦花深处藏。”这两句诗从侧面来写“见访”，委婉含蓄，而且最富于生活气息。
这首七律便是其中较有名气的一首。
起联点题，用语挺拔。“古”、“今”二字提纲挈领，其所以“怀古”而“动悲歌”，正是由于今日之鹳雀已无，今非昔比。
颔联二句承首句“怀古”二字而来，隔树西望，渭水北岸的五陵，一片秋色。汉代每筑一个皇帝陵墓，就要在陵墓侧置县，令县民供奉陵园，叫做陵县。五陵包括汉高长陵、惠帝安陵、景帝阳陵、武帝茂陵、昭帝平陵五县，是历代游览之地。依次北眺，黄河蜿蜒而下，连接着三晋大地，一片夕阳景色，“秋色早”、“夕阳多”，自然会“动悲歌”。此联神致极佳。
颈联二句描摹近景，诗人低头向下俯瞰： “渔人遗火成寒烧，牧笛吹风起夜波。”打鱼人留下的火苗在点点燃烧，牧牛童子回家途中的笛声随风缓缓飘来。用语十分凝练。一个“寒”字，一个“夜”字，为末联抚景思归，留下了伏笔。
“摇落”、“归计”乃登临向晚必致之情。金圣叹评此二句说： “妙于‘十载重来’四字写成; ‘欲如何’三字才悟。如此才是真正感，真正悟。” (《贯华堂选批唐才子传》)纵观全诗，境界开阔，笔致秀逸，音节优美，有行云流水之妙，尤其中间二联写景气象阔大，又极其精致干练，真正做到了珠联璧合，天衣无缝。