此诗写陪宴所见，由筵饮游赏的生活琐事，联系到贵戚专宠的国家大事，由个人身世之慨发展到时世之叹。全诗画面繁复，情感郁结，气势磅礴，包蕴深远，显示了杜甫“沉郁顿挫”诗风的逐渐形成。
此诗从设宴园中叙起，写景由近而远。头两句写乐游园上的景色。次两句写乐游园周围景色。既见地势高敞，又见胸襟开阔，其心旷神怡的程度，只有王维的《辋川集·临湖亭》“轻舸迎上客，悠悠湖上来。当轩对樽酒，四面芙蓉开”差可比拟，而笔力则更加雄浑。
正因为座上俯视，可见全城：“秦川对酒平如掌”，便引出下面“长生句至“缘云”句一段从所见宫阙园苑远景生出的有关皇帝此时此刻也在真宴游玩的想象。《两京新记》载：“开元二十年筑夹城，入芙蓉园：自大明宫夹亘罗城复道，经通化门观，以达兴庆宫；次经春明、延喜门，至曲江芙蓉园。”这一段提到南苑芙蓉园，提到夹城复道中如雷霆般轰鸣的车马仗经过时的声响，提到大开的天门阊阖，等等，可见指的是皇帝带着他的宠幸这时正赶着前往南苑诸胜去寻高作乐。
“酌瓢”“调马”是就皇帝而言。唐玄宗崇道祖，信神仙，求长生，偶尔也会在大内用“长生木瓢”酌饮以“示真率”（即《朝享太庙赋》中二丞相颂扬玄宗“浇讹散，淳朴登”的意思，恐怕平日真有这么一番欺人自欺的做作），可是一旦遇到良辰美景，便再也按捺不住他那强烈的凡人情欲，而“更调鞍马狂高赏”，到南苑诸胜散心去了。
这诗先叙杨长史设宴于地势高敞的乐游园，全城景物尽收眼底。次述因眺望所见而生出种种有关皇帝游幸情事的想象，并以含混的言辞加以表现。因为相隔很远，虽见到一些动静，到底只能凭想象揣度，并非亲眼得见，难能坐实皇帝一定在内，就是明明知道皇帝正在南苑寻高作乐，即使不像王维那样找出冠冕堂皇的理由来为他辩护，说这只是“为乘阳气行时令，不是宸游重物华”（《奉和圣制从蓬莱向兴庆阁道中留春雨中春望之作应制》），也不能大肆张扬他跟爱宠们在吃喝玩乐啊，想说又不敢说，这就不免支吾其词，含混不清了。一想到了皇帝，势必会勾引起应诏、召试以来的无穷心事，倾泻出来，便是末段中那深沉的慨叹和徙倚无依的身世之感。诗人的思路是清晰的，前后段诗意的过渡也很自然，只是前人未能悟透，讲解起来，不是这里就是那里，显得疙疙瘩瘩了。
此诗画面的繁复和跳跃、情感的郁结与变化，造成了纵深横阔的效果，显示了杜甫独特诗风的逐渐形成。旅食京华的十年，杜甫留下了一百一十多首诗，包括《前出塞》《兵车行》《自京赴奉先县咏怀五百字》《北征》这样既具有广阔深沉的生活内容又充满杰出想象力的作品，所以《乐游园歌》并不能代表这一时期杜甫创作的最高成就。但是这首诗在杜甫七古长篇中第一次展现出了“沉郁顿挫”的特征，在很多方面显现出诗人诗艺逐渐成熟的痕迹。
“宿云”为夜晚的云气，宿云亭是重庆市开州区盛山的一景观，作者以此寄寓自己，抒发情怀。
“雨合飞危砌”。“合”乃聚集，雨合就是雨大之意，风雨交加。“飞”表明雨在风中飘舞的形态。“危砌”就是高墙，这里指宿云亭，有修建在地势陡峭险峻的危壁上的含义。它描写的是这一场很大的风雨，雨中夹风，风急送雨，风雨交集，笼罩在烟雨朦胧中。表明了此亭的险峻和多雨雾浓的气候特征。
“天开卷晓窗”。“天开”云开雾散。“卷”拉开、卷起的动作。“晓”天亮。本句说明雨后天晴，天空亮堂，卷帘开窗，描绘的是古朴民风。显示城中的居民们拉卷起窗台上的帘子，让窗外的光线照进来，给予室内明亮，引申意义为老百姓渴望当政者带来光明。
“齐平联郭柳”。“齐平”整齐，平正。“联”是连接成一片。“郭”指远处围着城的墙。它指雨停风住，烟雾缭绕的云雾正在渐行散开，俯瞰河边的开州府，遥见城墙和护城河边上的杨柳。隐含着杨柳作为城市绿化和风景树的生态景观。
“带绕抱城江”。“带”是长条物，飘带或彩带。“绕”意弯曲迂回，指的是东河（清江）和南河（澎溪河）。“抱”环抱的意思。“江”指江河，以及长江。把婉亭曲折的河水比作绸带，将城市环抱，两条大河在山脚下（城池）汇集，向东流入长江（虽然曲折坎坷无所畏惧，溪河注江，最后归大海，寓意为大家团结齐心，终究会日子越过越好）。
韦处厚紧扣开州府依山傍水的地理位置特征，从而把山、水以及城联系起来，似乎看到掩映在波光粼粼水中生机苍翠画面，尽享人在画中，画在人中的诗、情、画意。吟诵品味，其乐无穷，我油然而生对千年古诗的感悟：
诗人登山赋诗，寄情于山水之间，文字凝练，内容丰富，讲究对仗、押韵，取材、立意和表现手法清新自然，从这儿可窥探他整个山水诗的文人风骨及艺术风貌。同时，反映到他爱国忧民、深入实地、体察社情，站得高、看得远，顺应自然、随遇而安、不气不馁的内涵和心态；彰显出他寻幽览胜、乐而忘忧，豁达开明、胸襟坦荡，蕴含哲思、旨趣深遂的气度和魅力；体现了他无论身居何处，不畏艰难、斗志昂扬、气势宏大、志气非凡，简直有海阔任鱼跃、天高任鸟飞之韵致和意境。
诗题中的“晚步”是理解这首诗的关键所在。云门道是山阴(今浙江绍兴)南若耶溪上的一段路，诗中所写之景是诗人漫步云门道中所见暮色笼罩下的山水景色，而处处体现着“移步换形”的特点。
颈联短短14个字涉及樵夫、野火、孤烟、牛、犁、小麦等意想，以白描手法描绘出一幅清新优美的山村春晚图。樵夫下山是动景，牛卧春犁是静景；“樵归野烧孤烟尽”是远景，“牛卧春犁小麦低”是近景。这一联所描绘的整个画面动静结合、远近结合，展现了一派祥和的田园景观，体现了诗人悠然自得的心境。
尾联的精妙之处在于使人通过想象虚写，把自己织进了这幅现实版的辋川图画里，使自己成为与这幅天然图画融为一体的画中人；同时又存在一个画外的自我，诗人仿佛具有分身术，跑到画外欣赏起这幅有自己在内的云门道中晚步图。