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夫子不自衍，世人知者稀，
夫子不自衍，世人知者稀，
来倾阮氏酒，去著老莱衣。
来倾阮氏酒，去著老莱衣。
渭北草新出，关东花欲飞，
渭北草新出，关东花欲飞，
楚王犹自惑，片玉且将归。
楚王犹自惑，片玉且将归。
夫子不自炫，世人知者稀，来倾阮氏酒，去著老莱衣——夫子：指崔全。自炫：自我夸耀以求仕进。阮氏酒：西晋阮籍避祸全身，远离司马氏政权，以嗜酒为由，求为步兵校尉，终日酩酊，遗落世情。此处指崔全不以干君、谄媚官宦为务，故而被放。老莱衣：指春秋时的隐者老莱子。老莱子行年五十，父母犹存，着五彩斑斓衣以娱双亲。后常以“老莱衣”表示孝养父母至老不衰，见《初学记》卷十七《孝悌篇》。此处暗合诗题“觐省”意。此四句写崔全因其洁身自好，不务谄媚，不矜夸以干人君，故而知音者少，名声不外达。虽微官暂寄，然遗落世情，终被再放归省。诗人表达对崔全人格的赞赏，也对其不被重用表示同情和惋惜。
渭北草新出，关东花欲飞，楚王犹自惑，片玉且将归——渭北：指渭水流域，在陕西一带，渭水流经长安。关东：函谷关以东地区。此处指崔全回归的洛阳。楚千旬：用《韩非子》卷四《和氏》典。将：持。此处用楚王自惑喻崔全不得君臣遇合。片玉将归：喻崔全为怀瑾握瑜之才而不得重用，被放回乡。此四句写长安春草新发季，东都洛阳也值繁花烂漫时。诗人想象崔全将去的洛阳，以春之盎然生意抚慰友人远行被放的孤寂苦闷。结句用典故暗喻友人的磊落胸襟、良玉之器不得重用，如璞玉之真价难以被人赏识。
首二句作者以慧眼独识英才为好友叹息。出笔即开门见山，诗人义愤填膺、仗义伸屈之情溢于言表。五、六句以写景点示季节，用语平淡中有新奇，自然中有新巧，已现岑参后期追求“语奇体峻，意亦造奇”（殷瑶《河岳英灵集》）的诗歌艺术风格之端倪。诗中典故的运用显得深沉含蓄，耐人咀嚼。
参考资料：
1、
岑参集：送崔全被放归都觐省：山西：山西古藉出版社：2008年
暮年眼力嗟犹在，多病颠毛却未华。
暮年眼力嗟(jiē)¹犹在，多病颠(diān)毛²却未华。
译文：到了晚年眼力仍不比以前差，虽然常常生病，头顶的毛发却没有变得花白。
注释：¹嗟：表示赞叹。²颠毛：头顶之发。《国语·齐语》：“管子对曰：‘…班序颠毛，以为民纪统。’”
故作明窗书小字，更开幽室养丹砂。
故作明窗书小字，更开幽室¹养丹砂²。
译文：特地在明亮处开一小窗，在窗下细写小字，还打开了一个昏暗的房间以炉火炼丹砂。
注释：¹幽室：昏暗的房间。²养丹砂：以炉火炼丹砂。置朱砂于炉中炼制，然后服用，为道家法术。苏轼《与王定国书云》：“近有人惠大丹砂少许，光彩甚奇，固不敢服。然其教以养之，观其变化，聊以悦神度日。”
水亭凉气多，闲棹晚来过。
水亭凉气多，闲棹(zhào)晚¹来过。
译文：夏日水边的凉亭格外凉爽，傍晚时分偶有悠闲的小船经过。
注释：¹棹晚：傍晚。
涧影见松竹，潭香闻芰荷。
涧(jiàn)影见松竹，潭香闻芰(jì)¹荷。
译文：水中倒映着藤萝青竹，潭间散发出芰荷的芳香。
注释：¹芰：菱角。两角的是菱，四角的为芰。
野童扶醉舞，山鸟助酣歌。
野童扶醉舞，山鸟助酣(hān)歌。
译文：村野小童扶着醉步蹒跚的老翁，山间的鸟儿欢叫助人高歌。
幽赏未云遍，烟光奈夕何。
幽赏未云¹遍，烟光奈夕何。
译文：如此清爽幽静、怡然自得的境界，使人游赏忘返。
注释：¹云：助词，无实义。
嘉游未斁，誓将离分。
嘉游¹未斁(yì)²，誓³将离分。
译文：同游甚乐未尽兴，君行匆匆又离去。
注释：¹嘉游：美好的、令人愉快的游赏。²斁：满足，厌烦。³誓：同“逝”，发语词。
送尔于路，衔觞无欣。
送尔¹于路，衔觞(shāng)²无欣。
译文：送你来到大路上，举杯欲饮无欢意。
注释：¹尔：你。²衔觞：指饮酒。衔：含。
依依旧楚，邈邈西云。
依依¹旧楚²，邈(miǎo)邈³西云⁴。
译文：江陵故地心依恋，遥望西云深情寄。
注释：¹依依：依恋的样子。²旧楚：指江陵。江陵是古代楚国的国都郢，所以称江陵为“旧楚”。³邈邈：遥远的样子。⁴西云：西去的云。
之子之远，良话曷闻。
之子¹之远²，良话曷(hé)³闻。
译文：斯人离我去远方，知心话语难再叙。
注释：¹之子：此人，指庞参军。²之远：走向远方。³曷：同“何”，怎么。
